本申请提供了一种无人车内机械臂装置、无人车及无人车远程控制系统。无人车内机械臂装置包括移动基台和机械臂，移动基台上设有导轨和底座滑块，机械臂与底座滑块可拆卸连接，底座滑块用于沿导轨移动，移动基台用于在车内移动。通过移动基台以及底座滑块的设置，使机械臂具有更大的移动范围与灵活性。执行机构与机械臂本体为可拆卸连接。机械臂包括机械臂本体和执行机构，机械臂用于通过移动基台及底座滑块到达特定位置，执行对应执行机构的功能。具有不同功能的执行机构通过可拆卸连接进行更换，使得机械臂具有更多的功能。通过执行机构和移动基台的设置，使得本申请实施例具有灵活性高，功能多样的特点。