本实用新型公开了一种轴类零件输送机构，涉及输送机构领域。本实用新型包括支撑梁组件、输送杆组件和驱动装置；所述支撑梁组件为两根平行的支撑梁；所述输送杆组件包括两根输送杆、主动轴曲轴和从动轴曲轴；所述主动轴曲轴在驱动装置的驱动下，带动输送杆组件运行，此时两根所述输送杆形成的平面与两根支撑梁形成的平面始终平行，且输送杆从支撑梁上托起轴类零件并将轴类零件放置在支撑梁的另一位置。本实用新型将原有结构进行了简化，采用新结构，通过曲柄的转动使得输送杆组件托起轴类零件，将轴类零件放置在下一个位置，周而复始的完成了轴类零件的运动，在运行过程中，安全、稳定、可靠。