本发明提供一种轴类工件立放式自动输送料仓，包括工作台、设置在工作台上的至少三个运送单元，所述至少三个运送单元沿所述工作台长度方向依次排列，所述运送单元包括固定在所述工作台上的滑轨、可滑动设在所述滑轨上的底座、驱动所述底座沿所述滑轨滑动的驱动器以及可拆换安装在所述底座上的料盘，所述料盘上设有若干个与轴类工件适配的定位插孔，所述滑轨沿工作台宽度方向设置。本发明还提供一种上述自动输送料仓输送轴类工件的输送方法。本发明不仅具有较强通用性，缩短了工件换线时间；而且工件能够准确到达目标位置，精确性高。