本实用新型涉及自动加工辅助设备技术领域，具体涉及一种轴类工件自动加工用上料装置，包括底座，还包括驱动机构和旋转机构，所述驱动机构包括驱动电机和链轮组，所述驱动电机和链轮组均设在底座上，并且链轮组的一端与驱动电机的输出端套设连接，所述旋转机构包括连杆组件和两个搭接杆，所述连杆组件可转动的设置在底座上方，两个所述搭接杆呈对称设置在连杆组件的顶部两端并与其两端固定连接，本实用新型的一种轴类工件自动加工用上料装置，通过设计驱动电机驱动连杆组件来实现轴类工件的自动上料，速度快，效率高，增加了产量，增加了企业收益，同时不需要人工上料，减小了自动加工生产时的安全隐患，也降低了劳动轻度，节约了劳动力资源。