一种用于运输的服务机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于运输的服务机器人。包括全向移动底盘、与全向移动底盘相连且始终使全向移动底盘保持水平状态的摆臂机构、固定在全向移动底盘的上方且用于承载竖直升降机构的水平旋转机构、设置在竖直升降机构上且可上下移动的托盘机构、固定在竖直升降机构顶部的物体识别机构。由上述技术方案可知，本实用新型通过摆臂机构可使托盘本体始终处于水平状态，保证托盘本体上的物品不会发生倾斜滑落；同时水平旋转机构、竖直升降机构以及托盘机构可使托盘本体实现水平移动、上下移动和转动，以适应多种工作环境。
基本信息
专利标题 ：
一种用于运输的服务机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920477996.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-10
授权号 ：
CN209774632U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
甄圣超何湘粤赵韩黄康孙浩崔亚磊
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
合肥金安专利事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
彭超
优先权 ：
CN201920477996.3
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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