本实用新型公开了一种方向盘辅助驾驶装置，其结构包括转动连杆、连接座、开关、稳固连杆、转环、热感应装置，本实用新型的一种方向盘辅助驾驶装置，通过设置热感应装置，当汽车进行驾驶时，通过点击开关接通电源，使得该装置运行，通过手部放置在转环，手部接触外壳顶端感应面上，接着行驶，而当手脱离外壳顶端感应面时，通过当中的引脚传至微处理器进行处理，再传至报警器进行报鸣，从而达到提醒驾驶者的作用，解决了无法有效的提醒驾驶者开车时双手放在方向盘的问题。