本实用新型公开了一种毛刺清理机构，包括水平设置的底座，所述底座上由下至上依次设置有x轴平移组件、y轴平移组件和用于固定工件的安装座；所述安装座上侧设置有清理组件，所述清理组件包括毛刷、空心的杆体和空心的漏斗形壳体，所述漏斗形壳体位于所述杆体下侧；所述漏斗形壳体的底部开设有吸气槽和多个吸气孔；所述漏斗形壳体底部的中心处设置有毛刷，所述毛刷包括除毛刺区和吸毛刺区，所述吸毛刺区环绕所述除毛刺区设置，所述吸气孔位于所述吸毛刺区，所述吸气槽环绕所述毛刷设置；所述杆体上端连接有管道，所述管道的一端与杆体内部连通，所述管道的另一端连接吸气机构。能够清理毛刺，方便实用，工作效率高。