本实用新型公开了一种智能机械臂结构，包括装置主体，所述装置主体的内部安装有步进电机，且步进电机的输出端设置有旋转块，所述旋转块顶部的中间位置处设置有连接柱，且连接柱的外侧设置有安装板，所述安装板内部的两侧皆设置有电磁滑轨。本实用新型通过设置的电磁滑轨与电磁滑块相互作用，电磁滑轨调节两组电磁滑块之间的距离，从而调节物品运输的距离，通过设置的设置的旋转气缸带动两组夹板旋转夹紧并配合摄像头使得，摄像头全方位对物品进行检测，对比大数据判断物品知否质量过关，如果过关夹板夹持物品运输到固定位置处，如果不合格步进电机旋转九十度，旋转气缸气缸反转，将物品抖落，从而避免人工复检，进而增加运输的工作效率。