本发明涉及半导体封装引线键合技术领域，具体涉及一种智能机械抓手，该机械抓手包括用于连接焊丝发料设备柜体内的牵引机构的底座和用于接收控制信号以进行动作的信号处理装置，所述底座上设置有用于抓取柜体内的存料盘上的新焊丝的抓手部，所述抓手部包括两个相对布置的抓料爪，所述底座上还布置有控制两个抓料爪相互靠近或远离的第一驱动机构、控制抓手部转动的转向机构、控制抓手部靠近或远离所述存料盘的第二驱动机构，本发明所提供的智能机械抓手，在完成常规抓取功能的前提下，具备优良的移动调节功能，能够更好地适应柜体内的狭小空间，适用性更强。