本实用新型涉及自动化装夹检测技术领域，具体涉及一种包容性强的传动用齿轮传动间隙测量装置，包括安装板、平移机构、升降机构、检测机构，检测机构包括驱动电机、转轴、扭矩传感器、编码器、锥形内六角测量螺母。本实用新型设置升降机构，使锥形内六角测量螺母夹紧外部传动装置上主动齿轮，再通过检测机构对主动齿轮与被动齿轮之间传动的扭矩进行测量，得到齿轮传动的角度，再由编码器检测驱动电机驱动转轴转动的角度，两个角度之间的差异即为齿轮传动的间隙，检测原理合理可靠，提高了检测效率及精度。