本实用新型公开了一种带有板材夹取上料装置的雕铣机，包括机床，所述机床的上料端固定安装有滚动上料架和滚动压紧夹取板材的送料装置，所述送料装置设置在滚动上料架的进料口，所述滚动上料架包括上下并列设置的上辊架和下辊架，所述送料装置包括上下相对设置的反向转动的两个转动辊，且两个转动辊传动连接，所述转动辊的表面上固定安装有伸缩压紧装置，所述伸缩压紧装置均匀分布在转动辊的表面。本实用新型通过送料装置和滚动上料架实现对板材的夹紧和输送，并通过滚动上料架的过渡和支撑作用，能提高上料过程中的稳定程度，避免人工搬运上料费时费力的问题，同时提高上料的安全性，大大提高了上料的效率。