本实用新型公开了一种便于取放的AMR传感器用底板打磨装置，包括机架和磨砂轮，所述机架的侧上方设置有活动轴，且活动轴的上方设置有活动座，并且活动座的下方设置有支撑弹簧，所述活动座的上方设置有活动臂，且活动臂的后端设置有连接转轴，所述活动臂的前端设置有夹持槽，且夹持槽的侧面设置有活动夹持块，所述活动夹持块的侧面设置有拨块，且活动夹持块的后方设置有活动槽，所述磨砂轮位于机架的上方，且磨砂轮的下方设置有驱动电机。该便于取放的AMR传感器用底板打磨装置设置有活动臂，在装置的使用过程中，配合夹持槽和活动夹持块使用，可以便于对底板物料进行夹持拿取和进行限位移动，提高装置的使用便捷性。