本实用新型公开了一种封闭式观瞄系统传动装置，包括自上而下依次设置的大轮、拉簧预紧机构、压簧预紧机构、小轮，所述大轮与压簧预紧机构之间通过第一钢带连接，且第一钢带上设有拉簧预紧机构，所述压簧预紧机构与小轮之间通过第二钢带连接，所述大轮和小轮为高精度传动轮且直径比为2:1，两者通过第一钢带、第二钢带刚性传动，传动比为2：1；所述压簧预紧机构包括预紧座、压簧、预紧架，所述拉簧预紧机构包括支架和拉簧。本新型使用2：1直径的两个高精度传动轮，采用钢带进行刚性传动，使传动精确可靠，可满足观瞄系统技术指标要求，设计精巧，占用空间小，组装方便，耐高低温，耐强冲击，耐振动。