一种夹线机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种夹线机械手。其包括一对呈左右对称结构的夹手,以及装配在对称夹手上端的驱动一对夹手完成夹持动作的驱动机构,在每个夹手下端对应的夹持面上分别开设有对称的V型槽,在每个夹手的中下部分别对应开设有通孔,穿过两个通孔设有一根导杆,在导杆两端分别伸出每个夹手的后侧,在导杆两端到加收外侧之间在导杆上套设有弹簧,在导杆两端设有螺母将弹簧挡压住,在每个夹手侧面设有一个防翘头挡片。本实用新型能够满足自动夹持线头穿针引线替代人工完成穿线的要求。
基本信息
专利标题 :
一种夹线机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920488220.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-11
授权号 :
CN210189843U
授权日 :
2020-03-27
发明人 :
齐彦民高爱群康学峰孟令浩
申请人 :
石家庄欧云电子科技有限公司
申请人地址 :
河北省石家庄市新华区和平路638号
代理机构 :
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 :
高志军
优先权 :
CN201920488220.1
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20190411
授权公告日 : 20200327
终止日期 : 20210411
申请日 : 20190411
授权公告日 : 20200327
终止日期 : 20210411
2020-03-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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