本实用新型涉及一种夹线机械手。其包括一对呈左右对称结构的夹手，以及装配在对称夹手上端的驱动一对夹手完成夹持动作的驱动机构，在每个夹手下端对应的夹持面上分别开设有对称的V型槽，在每个夹手的中下部分别对应开设有通孔，穿过两个通孔设有一根导杆，在导杆两端分别伸出每个夹手的后侧，在导杆两端到加收外侧之间在导杆上套设有弹簧，在导杆两端设有螺母将弹簧挡压住，在每个夹手侧面设有一个防翘头挡片。本实用新型能够满足自动夹持线头穿针引线替代人工完成穿线的要求。