本实用新型公开了一种可伸缩纵列式无人直升机，涉及航空领域，能够根据需求伸缩直升机机体，增大可吊挂物体的尺寸，同时增大重心范围，提高气动效率。本实用新型包括：发动机、前旋翼、后旋翼、前侧板、后侧板、前主传动轴、后主传动轴。两片前侧板相向设置，前旋翼固定在前侧板的顶部；两片后侧板相向设置，后旋翼固定在后侧板的顶部。后侧板之间设置发动机，发动机的输出轴连接后旋翼的转轴，发动机的输出轴还连接后主传动轴。前主传动轴传动前旋翼，前旋翼和后旋翼的转动方向相反。前侧板和后侧板通过滑轨连接，前侧板和后侧板的相对距离可通过滑动改变。本实用新型适用于物流、植保、航拍测绘、抢险投送等方面，前景广阔。