本实用新型公开了一种二维视觉传感机器人，包括工作台，所述工作台的台面上从左到右依次设置有支撑台、上料台和推送装置，所述支撑台上固定设置有机械手臂和二维视觉传感器，所述二维视觉传感器在支撑台上的高度可调，通过设置有上料台和推送装置，使工件在工作台上自动送料质检，降低了操作人员的劳动强度，通过二维视觉传感器对工件上的二维码、文字、图案信息进行采集比对，提高了质检效率，与传统的人工质检相比，提高了质检精度，质检对比后，通过机械手臂将工作台上的工件进行移动，自动化程度高。