本实用新型公开的轮式超声检测装置，包括声学聚合物轮、探头组件和轴承；所述探头组件包括探头轴、陶瓷压电晶片、背材吸音层、柔性线路板和电缆线，陶瓷压电晶片通过背材吸音层和柔性线路板设置在探头轴前端上，探头轴后端外接电缆线；声学聚合物轮通过轴承设置在探头组件外部；声学聚合物轮与探头组件形成密封型腔。还公开了一种包括上述轮式超声探头、定位部、手执部、控制部和编码器组成的轮式超声探头装置，还公开了包括由上述轮式超声探头装置组成的超声检测模块、无线发射模块、无线接收模块和主机组成的轮式超声检测装置。本实用新型操作简单、高度集成化、组装和携带方便，具有较高的方便性和可靠性。