一种夹取装置以及一种运输装置
授权
摘要
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种夹取装置以及一种运输装置，夹取装置包括气缸、第一连接板、第二连接板、连杆机构、第一夹爪和第二夹爪，第一连接板与气缸驱动连接，连杆机构设在第一连接板和第二连接板之间，第一夹爪固定设在第一连接板上，第二夹爪固定设在第二连接板上；气缸驱动第一连接板移动，第一连接板通过连杆机构带动第二连接板移动，第一连接板和第二连接板分别带动第一夹爪和第二夹爪相向运动或者反向运动。第一夹爪和第二夹爪共同作用可实现对工件的夹紧或松开，整体灵活性高，可适应多种规格的工件，以及，只需单个气缸进行驱动，即可完成整个夹取动作。
基本信息
专利标题 ：
一种夹取装置以及一种运输装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920496465.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-12
授权号 ：
CN209831670U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
苏舟杨迅施宣权刘洪峰高云松黄祥虎高云峰
申请人 ：
大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深南大道9988号
代理机构 ：
深圳市道臻知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈琳
优先权 ：
CN201920496465.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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