本实用新型公开了一种单电机驱动多向往复式按摩传动机构，包括支架、往复架和转轴，所述支架外侧固定安装有滑轨，往复架的左右两端与滑轨滑动连接，往复架的顶部设有限位块，限位块固定安装在支架的外侧壁，往复架的底部固定连接有第一抵接板，第一抵接板底部设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与第一抵接板和第二抵接板固定连接；本实用新型能够对使用者进行多向的按摩，同时往复架的设置使得本实用能够回弹，保持对按摩部位的按摩的同时也不会应为按摩头的突然升起而对使用者的按摩部位造成损伤。