本实用新型公开了一种通过多个按摩轮在足底作往复弧状升起运动，能有效地促进足部血液循环，从而达到足疗保健作用的足部往复式按摩装置。包括电机和位于支撑板孔中的按摩部件，在支撑板下方设置两组对称的运动控制部件，所述每个运动控制部件由依次连接的所述电机轴上的轮盘、轮盘上偏心位置的销子、连杆和摆杆构成，所述连杆与所述摆杆的中部连接，摆杆的上端设置有按摩轮；每组运动控制部件包括为2～3套件，并为横向并列分布。每组运动控制部件其分布区域的宽度为5～10厘米。每组轮盘上销子的偏心距离在横向上依次递增。所述每组摆杆在横向上依次递增。按摩轮采用弹性材料，按摩轮表面设置有乳突、或加热装置、或药垫层、或磁性材料。