本实用新型涉及一种双作用制动主缸驱动的电子液压制动系统，包括：用于综合车辆信息和传感器反馈信息并进行决策和发送控制指令的电子控制单元ECU，通过电子线路与电机控制器及各传感器连接；直接由减速齿轮对驱动的可双向工作的制动主缸；实时检测管路压力状态的液压力传感器；实时检测踏板推杆运动信息的加速度传感器；用于产生踏板反馈压力且能输出液压油的踏板缸；实现失效保护制动的副制动路线。本实用新型的制动系统能够通过双作用制动主缸不断地输出高压油，改善制动主缸的压力输出性能，能够在失效制动时提供更可靠的制动力，保证了系统较高的可靠性。