本实用新型公开了一种密封件自动装配装置，涉及装配工具技术领域。包括基座和控制箱，基座上布置有立柱以及用以固定被压入件的支撑座，立柱上端设置有支撑架，支撑架上设置有将待嵌入件压入被压入件的压紧装置，压紧装置包括气缸和穿过气缸且可相对其上、下滑动的推杆，推杆穿过支撑架，其底端连接有按压待嵌入件的压紧件，气缸连接有动力装置；控制箱布置在支撑架一侧，动力装置电性连接控制箱。控制箱控制动力装置，带动气缸动作，为推杆提供动力，使推杆带动压紧件向下运动将待嵌入件压入目标件中。采用上述技术方案，可将待嵌入件一次性压入目标件中，操作方便，提高工作效率，且不会损坏待嵌入件，延长待嵌入件的使用寿命。