一种自动调节的料库
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型公开了一种自动调节的料库,其特征在于,包括:料库基座,所述料库基座上设置有可水平移动的料盘,料盘上方设置有可上下移动的零件隔板,所述零件隔板上开设有用于放置零件的若干扇形零件孔,所述扇形零件孔成矩阵结构布置,所述扇形零件孔的两斜边形成夹角,所述夹角外侧设置有用于吸附零件定位于夹角中的吸附装置,当零件定位于夹角中时,零件中心在纵向与横向的两个方向均保持在同一条直线上。本实用新型为了避免频繁更换料盘或者零件隔板。其特殊的扇形零件孔结构及吸附装置,能在一定范围满足不同大小零件的精确摆放,满足机器人对所抓物料的精度要求。
基本信息
专利标题 :
一种自动调节的料库
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920511783.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-15
授权号 :
CN209682138U
授权日 :
2019-11-26
发明人 :
刘朝龙
申请人 :
刘朝龙
申请人地址 :
陕西省宝鸡市渭滨区巨福东路13号
代理机构 :
西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘强
优先权 :
CN201920511783.8
主分类号 :
B25H3/00
IPC分类号 :
B25H3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25H
车间设备,例如用于工件划线;车间储存设备
B25H3/00
便于存、取工件、工具或仪器的车间用储存方法或装置
法律状态
2020-05-08 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25H 3/00
登记号 : Y2020610000040
登记生效日 : 20200416
出质人 : 刘朝龙
质权人 : 宝鸡市滨河产业园开发建设有限公司
实用新型名称 : 一种自动调节的料库
申请日 : 20190415
授权公告日 : 20191126
登记号 : Y2020610000040
登记生效日 : 20200416
出质人 : 刘朝龙
质权人 : 宝鸡市滨河产业园开发建设有限公司
实用新型名称 : 一种自动调节的料库
申请日 : 20190415
授权公告日 : 20191126
2019-11-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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