本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是一种人字齿行星轮，包括第一轮体和第二轮体，所述第一轮体和第二轮体通过定位套固定，所述第一轮体和第二轮体内对应设置有销孔，所述第一轮体内设置有至少一个用于和第二轮体固定的螺钉一，所述第二轮体内设置有至少一个用于和第一轮体固定的螺钉二。本实用新型加工简单，两半齿轮可分别加工，没有整体人字齿轮的加工复杂，中间退刀槽空可大大缩短或者零刀槽空间，缩短长度空间，采用了装配式的特殊结构，左右两半的尺寸相同，加工和工装保证通用，中间通过定位套，保证两半同轴，销孔能够定位两半相位角位置，两边螺栓一和螺栓二保证了总体行星齿轮两边的重心不变，不影响运动平衡。