本实用新型公开了一种用于清理机器的单片机生产用引脚焊接装置，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓连接有两个滑轨，且两个滑轨内侧的中部均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部滑动连接有同一个滑板，且滑板两侧的顶部分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的内侧卡接有第二橡胶垫，且第二挡板外侧的中部通过螺纹连接有拉杆，所述拉杆的一端焊接有拉环。本实用新型通过拉环和拉杆可以控制滑板在滑轨上来回移动，使工作人员不与电路板接触的情况下对电路板进行移动，可以对电路板进行固定，第一橡胶垫和第二橡胶垫可以防止电路板在夹持过程中被损坏，合理利用装置的空间结构，使装置对引脚焊接的辅助功能更加齐全。