水下拍照机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种水下拍照机器人,包括壳体,壳体包括结构主体和纵向主体,纵向主体密封安装于结构主体上,结构主体外侧密封安装有至少一个摄像头和至少一个LED照明灯;结构主体与纵向主体形成的密封腔内安装有控制器、电机和重心调节系统,电机与结构主体尾部安装的螺旋推进器连接;LED照明灯、控制器和电机均与电源模块连接;摄像头、LED照明灯、电机和重心调节系统均与控制器连接。该水下拍照机器人整体呈流线型,提高了拍摄的稳定性,机器人周身分布的LED照明系统,为拍摄提供补光效果,提升了拍摄的质量。整体具有结构简单,稳定性高,拍摄质量好等特点。

基本信息
专利标题 :
水下拍照机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920518380.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-16
授权号 :
CN209683973U
授权日 :
2019-11-26
发明人 :
蔡乐才黄洪斌肖体刚叶羽泠唐子蛟阳万安张超洋
申请人 :
宜宾学院
申请人地址 :
四川省宜宾市五粮液大道东段酒圣路8号
代理机构 :
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
何凡
优先权 :
CN201920518380.6
主分类号 :
B63C11/52
IPC分类号 :
B63C11/52  B63G8/16  B63G8/38  H04N5/225  H04N5/235  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备;搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-04-12 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20190416
授权公告日 : 20191126
终止日期 : 20210416
2019-11-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332