本实用新型公开了一种用于海底拍照的水下机器人，属于水下机器人领域，包括驱动壳体，所述驱动壳体的一侧固定安装有玻璃罩，且驱动壳体的另一侧固定安装有驱动机构，所述驱动壳体内腔的底部固定连接有蓄电池，且驱动壳体内腔的顶部固定安装有控制器，所述驱动壳体一侧的中部固定安装有摄像头，且驱动壳体一侧的顶部和底部分别固定安装有两个照明灯，所述摄像头和两个照明灯分别位于玻璃罩的内部，驱动壳体的底部固定连接有配重箱；该用于海底拍照的水下机器人，通过设置控制器、传动机构和重量调节机构，可以根据拍照的需求对配重箱的重量进行调节，便于对该水下机器人下沉的深度进行精准控制，从而提高了海底拍照的效果。