一种视觉拍照机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器视觉技术领域，公开了一种视觉拍照机器人，包括：架体；拍照单元，拍照单元包括具有容置腔的壳体、三维激光扫描仪，以及用于获得平面图像信号的2D相机；三维激光扫描仪和2D相机分别安装在容置腔内；控制单元，控制单元与拍照单元电性连接；机械手臂，机械手臂驱动架体移动和/或转动；其中，拍照单元的数量为多个，多个拍照单元分别固定在架体上并分别用于获取不同区域的扫描信号和图像信号，控制单元用于同时获取多个拍照单元的扫描信号和图像信号。本实用新型同时扫描车身上多个不同区域并计算出车身在吊具上的空间数据，与基准模板相比较后引导涂布系统正常作业，有效提高视觉定位效率及涂布效率。
基本信息
专利标题 ：
一种视觉拍照机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022198329.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN212265861U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
刘德志吕成坤秦子铭费劲刘健华何剑波罗伟强吴明勉黄志辉
申请人 ：
广汽本田汽车有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区广本路1号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄华莲
优先权 ：
CN202022198329.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02 B05B12/00 B05B12/12 B05B13/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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