本实用新型公开了用于管道切割机器人的支撑装置，包括驱动结构及支撑结构，该驱动结构安装在管道切割机器人上，所述驱动结构能够输出至少沿一个方向的往复运动，所述支撑结构安装在所述驱动结构上，所述支撑结构至少包括滚轮，所述滚轮在所述驱动结构的驱动下至少具有抵持管道内壁的第一位置和与管道内壁分离的第二位置。本实用新型可以为管道切割机器人的前进(当管道切割机器人检测时)或定位(当管道切割机器人维修时)提供力量支撑，以增强管道切割机器人在管道内的稳定性，为管道切割机器人的正常检测和维修提供保障。