本实用新型公开了一种管道切割机器人，包括切割机主体及供能控制车，所述切割机主体包括用于对附着在管道内壁的附着物进行切割的切割装置及驱动所述切割装置移动的驱动装置，所述供能控制车包括机架及设置在所述机架上的控制装置和收放线装置，所述收放线装置能够输出旋转运动，其与所述控制装置相连，在所述收放线装置上至少缠绕有电缆和气管，所述电缆的一端连接于供电设备，另一端连接于所述切割机主体，所述气管的一端连接于供气设备，另一端连接于所述切割机主体。本申请能够为切割机主体提供源源不断的电能和气能，以满足管道切割机器人长时间工作的需求。