一种用于管道的切割机器人
授权
摘要

本实用新型涉及切割设备领域,具体为一种用于管道的切割机器人,包括连接座,所述连接座上通过螺钉安装有机械臂,且机械臂末端通过螺钉连接设置有机器人主体,所述机器人主体上通过转轴安装有两组传动轮,两组传动轮外均套合设置有传动履带,所述机器人主体底部通过转轴安装有转臂,且转臂末端通过转轴连接设置有圆锯片,所述机器人主体上左右对称交叉安装有若干组抱管装置,所述抱管装置包括夹管外臂,夹管外臂一侧通过铰接连接安装在机器人主体侧壁面上。该装置通过电机驱动传动轮带动传动履带将抱管装置与传动履带之间的管道进行移动传动,通过电机控制转臂按预定频率转动至抱管装置下方,从而控制圆锯片对管道进行切割。

基本信息
专利标题 :
一种用于管道的切割机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921025058.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-03
授权号 :
CN210173579U
授权日 :
2020-03-24
发明人 :
陈印
申请人 :
山东金红鹰工业自动化有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市即墨区潮海街道青威路都市产业园8号楼一层
代理机构 :
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 :
毛洪梅
优先权 :
CN201921025058.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B23D47/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332