一种管道切割机器人
授权
摘要
一种管道切割机器人，涉及管道切割装置领域，包括综合线缆连接头、机器人车体、摄像头及灯光模块、三自由度机械臂、钻切工作头、钻切刀片和驱动轮，所述机器人车体后部设有综合线缆连接头，所述综合线缆连接头通过综合电缆连接操控终端，所述机器人车体上安装有所述摄像头及灯光模块，所述机器人车体两侧安装有所述驱动轮，所述机器人车体前部通过所述三自由度机械臂连接高速的所述钻切工作头，所述钻切工作头上安装有所述钻切刀片来完成管道钻切。本申请提供一种管道切割机器人，来完成对管道的小面积结构和功能损坏进行定点、遥控、无开挖切割，保持管道畅通。
基本信息
专利标题 ：
一种管道切割机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020549734.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-14
授权号 ：
CN211915575U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
潘国乔胡宪平
申请人 ：
上海澄泓管道机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区放鹤路1088号第6幢A3092室
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
叶培辉
优先权 ：
CN202020549734.6
主分类号 ：
B23B41/00
IPC分类号 ：
B23B41/00 B23B47/00 B23Q3/00 B25J11/00 B25J19/00 B25J5/00 B26D1/147 B26D5/00 F16L55/32 F16L101/10 F16L101/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23B
车削；镗削
B23B41/00
专门适用于特殊工件的镗床或钻床或镗钻设备；其专门适用于此的附件
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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