本实用新型公开了一种用于管道的切割机器人，包括底座，所述底座上设置有切割机器人，所述底座的下端侧壁转动连接有多个行走轮，所述底座上固定连接有多个与行走轮相对应的固定块，所述固定块上连接有连杆，所述连杆上连接有有两个刮块，且刮块与行走轮的外侧壁相贴合。本实用新型涉及机器人技术领域，通过设置的两个刮块，可以保证行走轮在前进或后退的过程中，均可以被刮块进行刮除清理，有效的保证了切割机器人的移动顺畅性，另外设置的弹片，可以利用弹片的反作用力，使刮块可以产生一定的振动，使刮块上附着的杂物被震落，保证刮块的清理效果。