本实用新型公开了一种机器人性能测试仪器，包括箱体和圆杆，箱体的背面固定安装有测试台，箱体正面一侧的底端和正面底端的一侧均固定安装有支架，两个支架均套接有调节装置，箱体内腔背面的右下角固定连接有圆杆，圆杆的外部套接有转轴，转轴的端部设置有位于箱体外部的蜗轮，转轴的外部固定连接有位于箱体内腔的活动板，活动板正面的一端固定连接有方杆，方杆的端部设置有指针。该种机器人性能测试仪器，通过活动板、指针、刻度盘、蜗轮和调节装置的配合使用，使活动板可以精确的调整与箱体内壁相邻的一条边之间的角度，方便了工作人员对边角的角度进行调节，且调节精度高，进而测试扫地机器人对不同大小边角的清扫能力。