本实用新型公开了一种采煤设备辅助行走装置，包括底板、前轮、万向轮、千斤顶、辅助移动篮、把手和按压柄，所述底板前端两侧安装有前轮，且底板底面靠近后端边缘的位置两侧对称设有两个万向轮，所述底板上表面两侧中部对称设有两个千斤顶，两个所述千斤顶顶部连接有辅助移动篮，所述底板后端连接有把手，所述千斤顶朝向后端的一侧连接有按压柄，本实用新型解决现在的煤矿设备辅助移动推车可变性较差，而矿道宽窄不一，因此往往移动辅助移动推车比较麻烦，且现有的辅助推车无法对采煤设备进行升高，通过对采煤设备辅助推车进行改进和优化，使得煤矿设备辅助推车能够进行升高和降低，方便推车通过不同尺寸的矿道，且能够对采煤设备进行升降。