本发明提供一种老人行走辅助设备，用于解决现有技术老人行走不便的问题。包括底盘机构和第一扶手机构，第一驱动组件安装在底板的下端，多个车轮均布在底板的下部，底板在底盘机构上起支撑作用，第一驱动组件能够驱动一个或多个车轮前后转动，第一驱动组件可以带有自锁功能，第一扶手机构通过支架安装在底板上，第一扶手机构上设有第一扶手且第一扶手水平布置，调整第一扶手机构使得第一扶手可以在竖直方向上的高度可调节且在车轮前进方向上位置也可调整，使得老人在行走时通过控制第一驱动组件驱动车轮前进，且通过扶手支撑身体，使得老人在行走时有行走辅助设备提供稳定的支撑，行走辅助设备能够被控制移动且老人也方便控制。