本实用新型涉及辅助装置技术领域，且公开了一种老人行走辅助装置，包括内杆、外杆、把手和支撑脚；使用时，将内杆和把手从外杆中拉出，调节相应的长度，反之，则将其复原。这样设置可以通过调节内杆和外杆的相对长度来调节整个辅助装置，以便于适应不同老人的身高，以及不同的使用环境，比如下楼梯时或者下坡时，通常需要比平时更长的长度。通过在把手上设置存放空间，可以在存放空间内放置相应的应急药品，这样设置，老人或者子女可以提前在其内放置部分应急药品，放置老人某次出门忘记携带药物。在内干的下端设置支撑脚，可以增大辅助装置与地面的接触面积，放置使用时打滑，同时支撑脚可以放置内杆缩进外杆内，以及方便将内杆拉出。