本发明涉及辅助行走装置技术领域，特别涉及一种辅助老人行走的装置，包括支撑框架以及布置在所述支撑框架上的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构相对设置两组，分布于所述支撑框架的两侧，且具有预设的相位差，所述曲柄连杆机构与腿部连接，所述支撑框架上布置有驱动部，所述驱动部与所述曲柄连杆机构传动连接，驱动两组所述曲柄连杆机构交替摆动，产生行走助力，很好地模仿了人体走路步态，完成对腿部的行走助力，以帮助老人站立行走，有利于提高老人的独立自主生活能力，且安装、操作便捷。