本实用新型公开了一种基于自锁特性的载荷投放机构，包括数字舵机、拉线、舵机座、纵向承力杆、舵机摇臂、载荷舱、舱门，所述载荷舱为通过竖杆和横杆组成的方形结构体；且所述载荷舱的顶部为设置成所述舱门；所述舵机座固定在所述载荷舱靠近舱门的位置：所述数字舵机安装在所述舵机座上。该新型能使用功率较小的舵机控制较大的载荷，将原本所承受的载荷重力传递到整个机身框架，自锁结构把承力杆所受的轴向力作为切向力传递给舵机，保护舵机不出现滑齿现象或齿轮断裂，延长使用寿命。整体投放机构节约成本与材料，并可以极大的节省装置空间，减小装置重量。