一种用于小包装产品的装卸机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于小包装产品的装卸机器人，涉及产品装卸技术领域，主要为了解决现有装置装、卸动作不能同时进行的问题；包括安装板和装卸臂，所述装卸臂共两条且对称安装于安装板上，安装板上位于两条装卸臂之间还安装有用于驱动两条装卸臂交替上下运动的驱动组件，所述安装板下方设有基板，安装板与基板之间安装有用于驱动安装板转动的驱动机构，所述装卸臂包括第一安装杆、套筒、连杆、第二安装杆和夹取组件，所述驱动组件包括摆动杆、第一电动推杆和固定杆，设有装卸臂、驱动组件和驱动机构，能够连续进行装卸产品，提高了工作效率，避免时间的浪费；设有第二电动推杆和滚轮，方便调整装置高度且方便装置移动。
基本信息
专利标题 ：
一种用于小包装产品的装卸机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920526852.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-18
授权号 ：
CN210116998U
授权日 ：
2020-02-28
发明人 ：
沈菁菁
申请人 ：
上海金山石化物流股份有限公司
申请人地址 ：
上海市金山区化学工业区天华路305号
代理机构 ：
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈思聪
优先权 ：
CN201920526852.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-02-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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