本实用新型公开了一种装卸机器人，属于物流技术领域。该装卸机器人包括基座，基座的底部设有移动机构，基座的一侧设有托盘，基座上设有装卸机构，装卸机构包括固定于基座上的机械臂，机械臂的末端设有末端执行器，末端执行器用于获取货物。该装卸机器人结构紧凑、体积小、移动灵活，能够自由出入货车的车厢，当不需要进行装卸货物时，该装卸机器人可以进入仓库内，对待处理的托盘进行处理，将待处理的托盘移动至目的地，此外，该装卸机器人还可以处理仓库里面的很多其他各种流程，例如卸车、码垛、拆垛、搬运、分拣等等，提高装卸机器人的利用率。