一种装卸机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种装卸机器人，属于物流技术领域。该装卸机器人包括基座，基座的底部设有移动机构，基座的一侧设有托盘叉，基座上设有装卸机构，装卸机构包括固定于基座上的机械臂，机械臂的末端设有末端执行器，末端执行器用于获取货物。该装卸机器人结构紧凑、体积小、移动灵活，能够自由出入货车的车厢，当不需要进行装卸货物时，该装卸机器人可以进入仓库内，对待处理的托盘进行处理，将待处理的托盘移动至目的地，此外，该装卸机器人还可以处理仓库里面的很多其他各种流程，例如卸车、码垛、拆垛、搬运、分拣等等，提高装卸机器人的利用率。
基本信息
专利标题 ：
一种装卸机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021944873.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN213264755U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
张浩黎尧
申请人 ：
深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702
代理机构 ：
深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
章小燕
优先权 ：
CN202021944873.5
主分类号 ：
B65G67/02
IPC分类号 ：
B65G67/02 B65G65/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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