一种新型装卸机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人领域,尤其是一种新型装卸机器人,包括机械臂,所述机械臂上安装有连接壳,连接壳上固定安装有连接板,连接板的底部滑动安装有两个滑板,连接板的底部固定设置有两个连接座,两个连接座之间转动安装有螺纹杆,且滑板螺纹套设在螺纹杆上,连接壳内设有驱动机构,且驱动机构与螺纹杆相连接,滑板的一侧开设有收纳槽,收纳槽的内壁上开设有导向孔,导向孔内滑动安装有导向杆,导向杆的一端固定设置有固定板,导向杆的另一端固定设置有拉板,固定板的一侧固定安装有多个连接弹簧。本实用新型设计合理,通过固定板和夹板的配合,能够对物品进行多方位夹持,能够实现对物品稳固的固定。
基本信息
专利标题 :
一种新型装卸机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122681546.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-04
授权号 :
CN216399673U
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
胡昊天马晓峰顾宗连吕学威
申请人 :
安盛机器人技术(盘锦)有限公司
申请人地址 :
辽宁省盘锦市兴隆台区兴业街30号盘锦高新技术产业开发区科技孵化器4层420室
代理机构 :
沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘向辉
优先权 :
CN202122681546.6
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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