本实用新型涉及一种窄线宽滤波激光雷达，通过采用外腔反馈的方式压窄激光线宽，并将出射激光的频率或波长锁定在所述外腔反馈元件选定的范围内，减少环境温度变化对激光信号波长的影响，在此基础上，进一步的使用窄线宽滤波元件对回波信号进行滤波处理，从而大幅度的滤除背景光噪声，提高激光雷达的探测灵敏度和探测距离，同时，配合具有差异化滤波参数或具有弧形结构的滤波元件，提高了在不同回波入射角度下滤波元件滤波效果的一致性，使得本实用新型的窄线宽滤波激光雷达在整个视场角度内具有基本上相同的灵敏度和探测可靠度。