本实用新型公开了一种用于货物码放的智能机器人对齐结构，包括机器人本体，所述机器人本体的顶侧活动安装有两个夹板，两个夹板相适配，夹板的一侧设有固定安装在机器人本体顶侧上的固定板，固定板靠近夹板的一侧固定安装有两个滑杆，两个滑杆上均活动套接有滑块，两个滑块远离固定板的一侧均转动安装有拉动杆，两个拉动杆远离固定板的一端均转动安装有V型杆。本实用新型结构简单，通过两个夹板组成了一个对齐机构，有效的防止了货物在码放在机器人本体上时因码放不齐造成的倒塌事故，从而使得货物的码放和运输更加的平稳，同时夹板的高度可调，从而使得货物码放的高度可以便捷的调整，提高了工作效率，满足了人们的需求。