一种用于密集存储轻微挤压式码放货物的RGV穿梭车
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于密集存储轻微挤压式码放货物的RGV穿梭车，包括行走伺服电机驱动器、行走伺服电机、行走机构、PLC可编程控制器、储能装置，所述行走伺服电机驱动器和行走伺服电机组成RGV穿梭车的行走伺服驱动机构，所述行走伺服驱动机构连接行走机构，所述PLC可编程控制器连接行走伺服电机驱动器，用于读取行走伺服电机驱动器内部的行走机构的跟随误差值与力矩的变化值，并与设定值比较后，输出控制信号给行走伺服驱动机构，使RGV穿梭车在设定值之前停止运行，从而达到货物挤压摆放，使空间利用率达到最大。
基本信息
专利标题 ：
一种用于密集存储轻微挤压式码放货物的RGV穿梭车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122181989.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-09
授权号 ：
CN216188164U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
王梦文管树林崔雄陈健
申请人 ：
上海精星仓储设备工程有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区莘庄工业区申南路505号
代理机构 ：
上海申汇专利代理有限公司
代理人 ：
翁若莹
优先权 ：
CN202122181989.9
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G35/00 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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