本实用新型公开了一种密集型仓库自动存取不同规格货物的装置，该装置包括入库装置、母车、密集库货架、子车以及出库装置，所述的密集库货架是由两种或者两种以上不同宽度和高度的单榀货架组成，每种单榀货架上均设置有两层或两层以上的存货通道，在每层存货通道的底部从上至下分别水平地设置有料框支架和轨道。本实用新型的密集库货架是由若干个不同宽度和高度的单榀货架组成，每种单榀货架配有对应尺寸的料框，在进行货物存储时，根据货物的尺寸大小将货物放置在对应大小的料框中，然后将装满货物的料框存储至对应的单榀货架上，从而满足不同大小、不同规格的货物存储，大大提高了密集型仓库的普适性，满足汽车配件等行业的仓储需求。