本实用新型涉及一种炒菜机及机械臂机构，炒菜机包括机械臂机构及执行器，机械臂机构包括机架、移动组件、转动组件及机械臂组件。移动组件的传动件设置于机架上，转动组件设置于支撑座上，机械臂组件设置在转动组件上，执行器安装于机械臂组件背向于转动组件的一端。通过转动组件能够驱动机械臂组件转动，以实现机械臂组件的转动。通过传动件驱动支撑座沿相对于机架移动，进而实现机械臂组件的移动。通过设置移动组件有效扩大了机械臂组件的移动范围，进而能够使得机械臂组件有效对应于锅具的位置。进一步通过转动组件实现机械臂组件的转动，使得机械臂组件能够有效控制执行器伸入锅具内。