本实用新型公开了一种电力线路检测无人巡检装置，属于电力线路巡检设备技术领域。主要包括巡检主体架、巡检元件、缓冲机构、行走机构、电源装置；巡检元件包括安装环形板、安装扣件、摄像头，通过安装环形板上的环形滑槽上的滑动，调节安装环形板上的多个安装扣件的位置，从而调节摄像头的位置进行多方位拍摄，增大拍摄视角，避免巡检盲区；通过缓冲机构的多次缓冲作用，避免外部障碍物撞击力对巡检装置外壳造成损坏，缩短设备使用寿命；本实用新型具有拍摄无死角、缓冲效果好的优点，适合大量推广。