本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种工业机械用轻型悬臂式起重机，包括立柱，立柱底部固定安装有底座，立柱内壁之间固定安装有固定板，固定板顶部通过支架固定安装有电机，转轴远离减速机的一端穿过立柱的内顶壁并固定安装有回转臂，连接杆底部转过第二凹槽并设置有行走小车，行走小车底部设置有起重机构，起重机构内部卷绕有金属绳，金属绳底部设置有挂钩，回转臂左侧面固定安装有连接板，连接板左侧面固定安装有平衡臂，立柱外表面开设有第三凹槽，且第三凹槽内壁之间活动连接有安装环。本实用新型可以提高设备的平衡性，并且将驱动装置设置在立柱内部，在改善设备外观的同时也可以增加设备的平衡性。